Poro"cilo z laboratorijskih vaj pri predmetu Osnove robotizacije

Leon Kos, sodelavca: Simon Mali in Goran Nagy

"Stud. leto: 1993/94

• Seznanjanje z robotom Seiko RT-2000
  • Naloga
  • Potek vaje
  • Program
• Vklju"cevanje vhodnih linij pri SEIKO RT-2000
  • Naloga
  • Potek vaje
  • Program
• Osnovni programi za robot Accusembler SSR-X
  • Naloga
  • Potek vaje
  • Program
• Vklju"cevanje vhodnih linij pri robotu Accusembler SSR-X
  • Izvedba vaje
  • Program
• Seznanjanje z robotom Adept One
  • Naloga
  • Izvedba vaje
  • Program
• Osnovni programi za robot Adept One
  • Naloga
  • Program
• Kreiranje SCARA (ADEPT) robota s programom WSPACE
  • Potek vaje
• Simulacija gibanja SCARA (Adept) robota s programom WSPACE
  • Naloga
  • Potek vaje
• "Studij Denavit - Hartenbergove notacije in meritev z u"cnim modelom
  • Naloga
  • Potek vaje
• Izra"cun matrik direktne kinematike po D-H za robot Scara