Tako kot vsi roboti na vajah ima tudi ta vrsta robota vgrajen neke vrsta BASIC jezik z raz"siritvami za gibanje robota. Tako tu najdemo ukaz PALET za nastavljanje palet v globalnem koordinatnem sistemu. Z ukazom FEED nastavljamo hitrost gibanja robota.
Preverili smo gibanje robota z ukazom CMOVE in CARC, kjer se eje izkazalo, da ta dva ukaza delujeta samo v eni ravnini, medtem ko MOVE in ARC delujeta v vseh dimenzijah. Razlika med ukazi je le ta, da se slednja dva ustavljata v vmesnih to"ckah. Poleg klasi"ckih ukazov se izka"ze za priro"cnega tudi ukaz JUMP, ki izvaja skokovite pomike na "zeljene to"cke z maksimalnim odnikom po osi z. "Cakanje za prijem se izvede z ukazom WAIT, ki ima enote v sekundah.
Na izhodno linijo 15 je bil proklopljen vakumski sesalnik, s katerim smo prijemali in spu"s"cali SMD elemente. Vlkop in izklop sesealnika se izvede z ukazom ON / OFF.