Naloga

Z robotom Accusembler SSR-X realizirajte Pick-And-Place rutino (primi, prinesi, odlo"zi) in jo izvedite z ukazom RUN ter ukkazom STEP n.

1. Izvedite HOME proceduro
2. Preverite pomikanje segmentov s pomo"cjo tipk pri razli"cnih hitrostih in razli"cnih korakih.
3. Definirajte to"cke v prostoru (tipka P* v teach na"cinu)
4. Preverite stanja na vhodu (tipka SW/E> v teach na"cinu). Z ukazom VER preverite nastavitve parametrov robota.
5. Gibanje robota s pomo"cjo ukaza MOVE, Go, ARC, CMOVE in CARC.
6. Gibanje posameznih segmentov in testiranje maksimalnih hitrosti.
7. Napi"site Pick-And-Place rutino
8. Izvedite to rutino z ukazom RUN in STEP.