Odlo"cili smo se za prvo varianto. Ker ni bili to"cno specificirano, kaj pomeni ovratni vrstni red, smo si sami izbrali vrstni red, ki je imel nekako zamenjan vrstni red pobiranja in sestavljanja nove palete.
V nalogi se zahteva kontrola vhodne linije in odlo"citev sestavljanja dveh razli"cnih palet glede na stanje vhodne linije, katero se preklaplja s stikalom. Testiranje linije se enostavno izvede z ukazom IF in pa vgrajeno funkcijo SW(). Za pominkanje na to"cke smo uporabili ukaz JUMP, ki se je izkazal za najugodnej"sega.