Vklju"cevanje vhodnih linij pri robotu Accusembler SSR-X

1. Definirajte dve paleti "sestih elementov in testirajte digitalno vhodno linijo 1
   • s pomo"cjo Pick-And-Place rutine pinesite elemente iz ene palete v drugo
   • druga paleta naj bo sestavljena v obratnem vrstnem redu
2. ali/ Definirajte nov koordinatni sistem z ukazom LOCAL in prenesite elemente iz palete v osnovnem koordinatnem sistemu v izto paleto v novem koordinatnem sistemu
3. ali / Prenesite elemente iz ene palete v drugo po vnaprej predpisani trajektoriji. Testirajte vhodno linijo 1:
   • za premikanje robota uporabljajte ukaz Move, spreminjajte hitrost gibanja in natan"cnost interpolacije
   • za premikanje uporabljajte ukaz GO

• Izvedba vaje
• Program