Naprej: Potek vaje
Gor: Poro"cilo z laboratorijskih vaj
Nazaj: Program
- Skreirajte SCARA konfiguracijo robota v naravni velikosti po
navodilu. "Zeljena pozicija in orientacija koordinatnih
sistemov je prikazana na sliki 2.
- Korigirajte definirani model robota tako, da bodo koordinatni
sistemi postavljeni kot na sliki. Translacijsko morate
premakniti koordinatne sisteme baze prvega in drugega sklepa.
- Preizkusite premikanje robota v PENDANT menu z CpMove, Park in
TpMove na"cinih
Leon Kos
Mon Apr 15 12:27:38 GMT+0100 1996