Program

Programski jezik v katerem je program napisan Basicu z nekaterimi spremembami, ter dodanimi robotskimi ukazi.

Program deluje na naslednji na"cin:

Prvo se vrh robota nastavi v luknjo elenenta, ki ga trenutno prestavljamo, tu po"caka nekaj "casa, ter dvigne prednet in ga polo"zi na pravo mesto v drugi paleti; po"caka nekaj "casa, nato pa gre na naslednji element.

Za nastavitev hitrosti smo uporabili ukaz:

  SPEED 40 ALWAYS

Poleg na"stetih ukazov so tu "se klasi"cni robotski ukazi (move, ...) ter zanka, katere sintaksa je podobna Basicu, le da zanko zaklju"cimo namesto z NEXT z END, kot tudi sam ukaz.

.listp paleta
   1 .PROGRAM paleta()
   2         SPEED 15 ALWAYS
   3         MOVE pr[0]
   4         FOR j = 0 TO 6
   5             FOR i = 0 TO 5
   6                 IF i < 1 THEN
   7                     SPEED 100
   8                 END
   9                 MOVE SHIFT(pr[i] BY 0, 56.67*j, 0)
  10             END
  11             FOR i = 0 TO 6
  12                 IF i > 1 THEN
  13                     SPEED 5
  14                 END
  15                 MOVE SHIFT(od[i] BY 0, -j*18, 0)
  16             END
  17         END
  18 .END