Definirajte dve matriki sedmih elementov in elemente iz prve matrike razporedite v drugo. Uporabite "pick and place" rutino
Namen te vaje je bil napisati program, ki bo prenesel 7 elementov iz en palete v drugo. Ker robot AdeptOne nima ukaza podobnega ukazu PALET pri robotu Accusembler, je bilo potrebno vse premike definirati relativno proti prvemu elementu v paleti. Razmak med dvema elementoma, ki ju je bilo treba prenesti je bil 55.5 mm.
Da bi robot prenesel prvi predmet mora priti v to"cko 
in ga dvigniti v drugo paleto. To"cko 
dobimo tako, da
y koordinati to"cke 
pri"stejemo 55.5. To naredimo z
ukazom:
SET P2 = SHIFT(P1 BY 0, 55.5, 0)
x in z koordinati to"cke 
sta enaki to"cki 
ukaz TIMER se uporablja za razne namene, v na"sem primeru smo uporabili za zakasnitev gibov.