Naloga

Z robotom SEIKO RT-200 realizirajte "Pick & Place" rutino in jo preizkusite v STEP, WALK in INTERPRETER na"cinu delovanja programa.

1. HOME procedura, gibanje segmentov s pomo"cjo tipk pri razli"nih hitrostih, JOGSP(1-50)
2. definiranje to"ck s pomo"cjo ukaza HERE
3. testiranje DISPLAY na"cina delovanja (od"citavanja koordinat, definiranje to"ck)
4. gibanje robota z ukazom MOVE
5. EDIT na"cin delovanja in "PICK & PLACE" rutina
6. izvajanje programa v STEP, WALK in INTERPRETER na"cin delovanja
7. gibanje robota pri razli"cnih programskih hitro0stih SPEED
8. izvajanje programa pri ukazih SHAVE, NOSHAVE, SYNC, NOSYNC