Naloga

1. Robotu dodajte "se delovno mizo
2. Robotu definirajte nove min in max vrednosti v sklepih. Uporabite Limits mo"znost v Model, Define Robot menu
3. Preizkusite delovanje PickAndPlace funkcije, ali uporabite GraspObj, ReleaseObj vunkciji v Action menuju.
4. Programirajte simulacijo dako, da bo robo predmete iz ene palete prelo"zil v drugo in nazaj. Uporabljajte TpMove, GrespObj, ReleaseObj in kreirajte *.trk file ter kot rezultat tudi pic file z "zeljeno simulacijo.