Podobno kakor koncept 3 je tudi koncept 4 (slika 4.22) deloma ze poznan ( CASE-IH, QUADTRAC). Tudi v tem primeru je pripenjanje in pogon
prikljuckov izveden enako kakor pri vseh konceptih do sedaj.
Posebnost tega koncepta je, da je trakcijski sistem izveden s pomocjo gumijastih
gosenic. Štiri gosenice zagotavljajo veliko nalezno
površino, s tem manjši površinski pritisk na podlagi in
posledicno manjše poškodbe podlage. Krmiljenje je
izvedeno s sredinskim zgibanjem konstrukcije, kar nam omogoca
majhne premere obracalnega kroga in s tem veliko
okretnost. Druga moznost krmiljenja, ki jo ponujajo gosenice in
hidrostaticni pogon pa je nasproti se vrtece gosenice
(princip pri bagrih in buldozerjih), ki ki omogoca izjemno
okretnost. S kombinacijo obojega pa bi se okretnost še povecala.
Kot je zgoraj omenjeno je pogon gosenic hidrostaticen, kar pomeni, da motor poganja crpalke s spremenljivo iztisnino, le-te pa hidromotorje za posamezne gosenice (slika 4.19).
