Koncept 5 (slika 4.23) je v kmetiski tehniki še dokaj nepoznan, pri cemer
se je v gozdarski tehniki pojavil ze leta 1995 (izdelek finskega podjetja Timberjack). Njegova znacilnost je, da za premikanje uporablja
noge".
Glede na to, da je ta koncept bolj primeren za staticna dela na
ekstremnih pogojih, je zasnovan tako, da je pripenjanje
prikljuckov spredaj in zadaj, kabina pa je namešcena
sredinsko. Celotni komandni pult je moc zavrteti za 360, tako
da lahko delamo v vseh smereh. Za pogon prikljuckov sta predvidena
krdanska gred, ki je gnana s hidromotorjem, kar omogoca enostavno
spreminjanje število vrtljajev in šest hidravlicnih
prikljuckov.
Sama stabilnost stroja je zagotovljena z nogami, ki se gibljejo v vse
smeri, tako da omogocajo gibanje stroja v poljubni smeri. Pogon je
v celoti hidrostaticen. Celoten
sistem je elektronsko krmiljen, tako da je upravljanje
enostavno. "Nogeömogocajo tudi spreminjanje prostega
prehoda pod traktorjem in s tem enostavno spreminjanje
tezišca.
Prednost tega koncepta so predvsem dobre maneverske sposobnosti na tezkih terenih. Slaba stran hodecega traktorja pa je njegova sposobnost za transport.