Druga znacilnost predstavljenjega traktorja je v locenem krmiljenju vseh štirih koles. V primeru transporta po javnih površinah je zaradi vecje varnosti mozno blokirati krmiljenje zadnjih koles (slika 6.16) in imamo klasicno krmiljenje na prednja kolesa.
Podobno kakor prednjo os, je mozno krmiliti samo zadnjo os (slika 6.17). To pride predvsem v poštev, ce imamo reverzibilno izvedbo traktorja. V tem primeru dobimo dobre vozne lastnosti pri vzratni voznji.
S krmiljenjem obeh osi lahko zelo povecamo okretnost traktorja (slika 6.18(a)). V primeru, da vsa kolesa zasucemo v isto smer pa dobimo bocno premikanje traktorja - pasji hod (slika 6.18(b))
[bocni, t.i. pasji hod] 