Glede na nacin krmiljenja locimo tri skupine traktorjev:
Je najpogostejši nacin krmiljenja traktorjev. Prednja kolesa, ki so obicajno manjša (standardni traktorji) zasucemo za dolocen kot. Slabost tega nacina je sorazmerno velik radij obracanja. Za odpravo te slabost imajo nekateri sadjarsko-vinogradniški traktorji vgrajen sistem, da se celotna prednja prema zasuce za dolocen kot (slika 2.14).
Pri tem nacinu krmiljenja se krmilijo prednja in zadnja kolesa s cimer se mocno zmanjša radij obracanja. Traktorji s tovrstnim nacinom krmiljenja imajo navadno tudi moznost ti. pasjega hoda (slika 2.15).
Traktorji z zglobnim krmiljenjem imajo vsa štiri kolesa enakega premera. Upravljamo jih z zgibanjem traktorja okrog središcnega zgloba. Tak nacin krmiljenja omogoca majhen radij obracanja in je najveckrat uporabljen pri manjših komunalnih traktorjih in pri gozdarskih traktorjih (slika 2.12, 2.10).