Obravnava sistemov v prostoru stanj obravnava vhodne spremenjivke stanj, izhodne spremenljivke stanj in spremenlivke stanj. Izhodne spremenljivke stanj so najveckrat enake (notranjim) spremenljivkam stanj. Standardni zapis v prostoru stanj ima obliko
kjer je 
vzbujanje sistema (vhodne s.s.), 
pa odziv
sistema (izhodne s.s.). Mastno pisane spremenljivke pomeni matriko
ali vektor.
Nase obravnavanje prostora stanj je tako, da ni potrebe po enacbi (12), saj nam vektor x direktno predstavlja pomike mas v lokalnem koordinatnem sistemu.
