Osnovna ideja zapisa v prostoru stanj je, da zapisemo dinamicno obnasanje sistema z nizom diferencialnih enacb prvega reda, katere lahko enostavno integriramo ter tako dobimo odziv sistema. S to metodo je mozno analizirati linearne ali nelinearne multivariabilne sisteme s casovno spremenljivim vzbujanjem. Metoda je splosna in v uporabi na razlicnih podrocjih kot je elektrotehnika, ekonomija, biologija...
Oglejmo si enodimenzionalni linearni mehanski sistem mase, dusilke in vzmeti na sliki 1.
Za maso lahko napisemo ravnotezno enacbo
ali
Iz enacbe (1) moramo napisati sistem diferencialnih enacb prvega reda, zato uvedemo substitucijo. Za spremenljivki stanj izberemo
Enacbe v prostoru stanj je potrebno napisati tako, da so na levi strani enacbe prvi odvodi spremenljivk stanj, na desni pa ostali cleni izrazeni s spremenljivkami stanj. Enacba (1) je tako
Enacbo (3) je potrebno v celoti zapisati s spremenljivkami stanj in vhodnimi signali:
Gornji enacbi v matricni obliki sta
