Dobljeni sistem dveh linearnih diferencialnih enacb prvega reda (5) enostavno resimo z diskretizacijo casovne osi. Odvod po definiciji zapisemo kot
Numericno resevanje odvoda zahteva koncno majhno casovno razliko
kar nam da v prakticnem resevanju enacbe (6) dovolj tocno aproksimacijo odvoda
V sistemu enacb (5) nadomestimo odvode z aproksimativno enacbo
Enacbo (9) preuredimo tako, da je na levi strani enacaja
le vrednost spremenljivk stanja v naslednjem trenutku 
Z izborom utrezno majhnega casovnega koraka lahko gornjo enacbo veckrat uporabimo in tako dobimo odziv mehanskega sistema pri poljubnem vzbujanju.
Spremenljivki stanja (2) predstavljata pomik in hitrost mase. Preden zacnemo s simulacijo odziva je potrebno nastaviti zacetne velikosti pomika in hitrosti v casu
