Na modelni napravi PTC14 smo regulirali zra"cni tlak v rezervoarju. Ventila V3 in V4 smo odprli, V4 in V6 pa zaprli. Nastavili smo predpisane tlake ceveh in prestavili regulator v ro"cno delovanje z izhodom postavljenim na 50%. Po"cakali smo ustaljeno stanje in nato zmanj"sali referenco za 20% oz na vrednost 30%. Pri tem postopku smo snemali odziv s programomom ZAJEM, ki je posnel karakteristiko odziva na stopni"casto motnjo. Karakteristiko na sliki 1 smo uporabili za izra"cun glavnih parametrov za regulator.
Iz slike 1 so izmerjeni slede"ci podatki:
Iz iz teh podatkov smo izra"cunali parametre regulatorja:
Po odprtozan"nem preizkusu smo perverili delovanje regulatorja za izra"unana parametre. Na sliki 2 je videti, da je regulator uspe"sno reguliral tlak v rezervoarju.
Po zaprtozan"cnem preizkusu smo izvedli "se nihajni preizkus na podlagi katerega ponovno smo dolo"cili parametre regulatorja.
Nihajni preizkus predpisuje zaprtozan"cno regulacijo samo z proporcionalnim delom regulatorja. Proporcionalno oja"canje postopoma pove"cujemo, dokler ne pridemo v nestabilne rzamere, kjer "ze mala motnja povzro"ci nihanje celotnega sistema. Kriti"cno oja"canje pri katerem se to zgodi se uporabi za dolo"citev parametrov ragulatorja.
Izmerjeni so bili slede"ci parametri nihajnega preizkusa:
Kriti"cni "cas celotnega sistema smo dolo"cili na sliki 3.
pri nihajnem preizkusu
Iz obeh parametrov smo dolo"cili slede"ce parametre regulatorja:
Ob istih pogojih kot pri prej"snjem zaprtozan"cnem preizkusu smo preizkusili "se odziv s parametri izra"cunanimi z nihajnim preizkusom. Odziv tega sistema je podan na sliki 4
