Na"crtajte PID regulator za regulacijo pnevmatskega procesa z vklju"cenim rezervoarjem. Dolo"cite parametre na osnovi odziva na stopnico in jih preizkusite. Nato dolo"cite "se parametre s pomo"cjo nihajnega preizkusa. Primerjajte kvaliteto regulacije v obeh primerih pri spremembi reference za 20