Odziv motorja na stopni"casto vzbujanje je potreben za dolo"citev matemati"cnega modela. Potrebno je dolo"citi oja"canje G (odziv na stopnico) in H (v stacionarnem stanju).
Oja"canje G dolo"cimo pri vzbujalni napetosti 4V in pri"steti
stopni"casti napetosti velikosti 1 V. Iz slike 4 lahko
izra"cunamo 
in "casovna konstanta 
.
Oja"canje H dolo"cimo iz rezli"cnih vrtenj motorja, kar je podano v tabeli 4
Grafi odzivov iz katerih smo dolo"cili oja"canje H so podani na slikah 5,6, 7,8 in 9.
pri 
pri 
pri 
pri 
pri 
