Enosmerni motor poganja obro"c. Hitrost vrtenja je odvisna od napetosti dajalnika referen"cnega signala. Pretvornik hitrosti vrtenja daje na izhodu napetost. Karakteristika motorja je podana v tabeli 3 in na sliki 3.
Na sliki 3 opazimo kolen"casto karakteristiko, ki je posledica trenja motorja kot tudi obro"ca. Ta pojav je zna"cilen zaradi razli"cnih stati"cnih in dinami"cnih koeficientov trenja. Iz izmerjene karakteristike smo od"citali linearno oja"canje
