Naprej: Sledilno delovanje
Gor: Potek vaje
Nazaj: Potek vaje
Za dolo"citev parametrov regulatorja smo najprej izmerili
odprtozan"cni odziv sistema, ki je podan na sliki 1. Iz
odziva smo tudi izmerili oba potrebna "casa in oja"canje iz katerih
smo tudi dolo"cili potrebne podatke za regulator.
Slika: Odziv odprtozan"cnega sistema na stopni"casto napetost
Iz tabel za PI regulator smo dolo"cili parametre sledilnega in
regulatorskega delovanja regulatorja.
- sledilno delovanje
-
- regulatorsko delovanje
-
Na sliki 1 je o"citna motnja v obliki konice z velikim
prevzponom vendar malega "casa. PI regulator na take impulzne sunke ne
more dovojlj hitro reagirati zaradi velike mehanske vztrajnosti
sistema. Tako v praksi re"sujejo regulacijo napetosti "se dodatno z
mo"cnostno elektroniko, ki ima dovolj hiter ozdiv. Konice v napetosti
se pojavljajo zaradi razli"cnih motenj, kot so parazitne
induktivnosti, hitre bremenske obremenitve in tirisorsko krmiljenje
pogonskega motorja.
Leon Kos
Thu Feb 22 11:35:20 GMT+0100 1996