Opazovanje zaprtozan"cnega odziva sistema na spremennljivo referen"cno vrednost pri regulatorji, ki je na"crtan za sledilno delovanje je podan na sliki 2
Pri tem spreminjamo referenco in opazujemo izhod regulatorja. Na sliki 2 vidimo, da regulator dobro sledi referen"cni vrednosti, dokler ne pride v nasi"cenje (pri 7V).