Rezultati

 

Slika 1 prikazuje simulacijsko shemo kombinacije tripotnega servokrmilnika in asimetricnega valja.

Naslednji matlab program generira zahtevane simulacije pri spremenljvem parametru , katere rezultat je prikazan na sliki 2. Stisljivost olja je bila izbrana v sredini uporabnega podrocja.

%konstante
Kq=250;V0=250;Kc=.47;
Ci=.06;K=.1;Msk=1.5;Bef=14000;
for Ah=.2:.2:1
        omh=sqrt(Bef*Ah^2/V0/Msk);
        cetah=.5*(Kc+Ci)/Ah*sqrt(Bef*Msk/V0);
        Kh=Bef*Ah^2/V0;

        a=1/omh^2;
        b=2*cetah/omh;
        c=1+K/Kh;
        d=(Kc+Ci)*K/Ah^2;
        stopnica=Kq/Ah;

        [t,x,y]=gear('nek7e',100,[],[1e-4,.001,.1]);
        plot(t,y),hold on,%axis([0,100,0,100])
end
title('Odziv Xp(Ah=(0.2;0.4;0.6;0.8;1))')
xlabel('cas/s'),ylabel('Xp/cm')
%gtext('Ah=0.2');gtext('Ah=0.4');gtext('Ah=0.6');
%gtext('Ah=0.8');gtext('Ah=1');
clear