Naloga

Kombinacija tripotnega servokrmilnika in asimetricnega valja, ki je obremenjem z elasticnostjo K ima naslednji prenosno funkcijo:

kjer je

Pomen konstant je naslednji:

koeficient ojacanja hidravlicnega toka

povrsina bata

volumen olja pod tlakom

koeficient odtekanja toka na servokrmilniku

koeficient izgube toka v hidravlicnem valju

konstanta vzmeti bremena

skupna masa gibljivih delov

pomik bata

krmilna velicina - pomik servokrmilnika

Rezultate simulacije pokazite na skupnem casovnem diagramu v obliki parametricnih krivulj.