Kot rotacije se izraèuna glede na lego koordinatnega izhodi¹èa. Rotacija se izvaja glede na zaslonske koordinate X, Y in Z in se z rotacijo koordinatnega ozhodi¹èa elementov na zaslonu ne spreminja. Slika 6.20 prikazuje stanje na zaslonu pred rotacijami. Slike 6.21, 6.22 in 6.23 prikazujejo:
Slika 6.20: Izgled elementov na zaslonu pred rotacijami
Slika 6.21: Izgled elementov na zaslonu po rotaciji okoli osi X
Slika 6.22: Izgled elementov na zaslonu po rotaciji okoli osi Y
Slika 6.23: Izgled elementov na zaslonu po rotaciji okoli osi Z