Homogene koordinate [Mor85] so naèin zapisa n+1-dimenzionalnega Euklidovega prostora v n-dimenzionalen projekcijski prostor. Tako toèke v homogenih koordinatah poleg treh dobijo ¹e èetrto koordinato. Dodatna èetrta koordinata se s pridom uporablja pri transformacijah, kjer se tri najosnovnej¹e transformacije (translacija, rotacija in skaliranje) napi¹ejo na enak naèin.
Zapis transformacij s homogenimi koordinatami:
V zgornjih enaèbah sta vektorja 
in 
definirana kot:
