Slika 1 kaze osnovni element, ki se uporablja pri sestavljanju palicij. Obremenitev F je enakomerno porazdeljena po prerezu ploscine A. Zvezo med silo in raztezkom podaja enacba
Dolzina palice v 3D je
Ce so raztezki majhni (v primerjavi z dolzino) lahko 
nadomestimo s totalnim diferencialom dl, ki ga zapisemo kot
Komponentne sile, ki delujejo v palici vozlisca 1 izracunamo tako, da enacbo (1) mnozimo s smernim kosinusom:
Enacbe (5) so povezava med poljubnim pomikom vozlisa
(
) in silo v palici. V prostoru ima vsaka palica sest
moznih pomikov in sest komponentnih sil.
