Naprej: Dodatek
Gor: Motnja v sistemu
Nazaj: Kaskadna regulacija
Slika 8: Potek nivoja na izhodu procesa Gp(s) pri
Slika: Odziv na stopni"casto motnjo
Iz odzivov na sliki 8 in 9 je razvidno, da
je kaskadna regulacija manj ob"cutljiva na
motnjo, saj jo notranji sistem sam odpravi in se tako
zmanj"sa vpliv motnje na drugi proces.
Leon Kos
Thu Feb 22 16:56:07 GMT+0100 1996