Naprej: Motnja v sistemu
Gor: Kaskadna regulacija
Nazaj: Simcos program
Za kaskadno regulacijo smo podobno oprimirali glavni regulatorin
dobili slede"ce rezultate:
- ITAE = KRIT = 23.2115
- KD = 28.414
- KI = 0.239
- KP = 4.965
Iz razultatov je razvidno, da je kaskadna regulacija u"cinkovitej"sa,
kar ka"ze cenilka ITAE in odzivi na sliki 6
Slika: Primerjava enozan"cne in kaskadne regulacije
Leon Kos
Thu Feb 22 16:51:28 GMT+0100 1996