next up previous
Naprej: Prenosna funkcija Gor: Simulacije -- vaja 1 Nazaj: Simulacije -- vaja 1

Diferencialna ena"cba

Simulirajte diferencialno ena"cbo:

 

u je enotina stopnica. Analizirajte vpliv du"silnega koeficiente in lastne frekvence . Ena"cbo (1) lahko napi"semo kot

 

kar je ekvivalentno sliki 1

 

 

Slika: Blo"cni diagram diferencialne ena"cbe

Program v jeziku simcos n sem preizku"sal za razli"cne koeficiente du"senja . S poizku"sanjem sem ugotovil kriti"cno du"senje za katerega je prikazan odziv na sliki 2. Za ve"cja du"senja je bil odziv brez prenihaja.

program vaja1a
" konstante modela
constant ceta=0.9, wn=1, p=1.0
" zacetne vrednosti
constant y0=0.0, yv0=0.0
" casovna os
constant tfin=10.0
" strukture modela
ydotdot = -2.0*ceta*wn*ydot-wn**2.0*y+wn**2*u
u = step(t, p)
y = integ(ydot, y0)
ydot=integ(ydotdot, yv0)
termt t .ge. tfin
cinterval ci=0.1
output 10, u, y
prepar 2, u, y
end

 

 

Slika: Odziv sistema pri kriti"cnem du"senju



Leon Kos
Thu Feb 22 16:21:06 GMT+0100 1996