Vpliv konstantne motnje na vhodu procesa na razmik in frekvenco nihanja

Regulatorju s sumatorjem dodatno generiramo konstantno motnjo na vhod z amplitudo 4 V. Histereza regulatorja . Iz odziva na sliki 4 vidimo, da se pri motnji pove"ca preklopni "cas.

 

Slika 4: Vpliv motnje na vhodu procesa (*) nastop motnje