next up previous
Gor: Neelektricna krmilja - laboratorijske Nazaj: Naloga

Rezultati

naje se spreminja od enkratne do petkratne vrednosti c sistem pa naj bo vzbujan s silami, ki imajo sinusni potek in frekvence v blizini lastne frekvence nedusenega nihanja sistema ().

 

 

Slika 2: Simulacijska shema

Slika 2 prikazuje simulacijsko shemo. Nelinearna funkcija trenja je bila modelirana z look-up tabelo, katera pa ne omogoca izvedbo zanje, zato je na sliki 3 vidno tudi povecano trenje pri ustavljanju.

 

 

Slika 3: Odziv s Coulombovim trenjem



Leon Kos
Tue Apr 2 09:44:10 GMT+0100 1996