naje se spreminja od enkratne do petkratne vrednosti c sistem pa naj bo vzbujan s silami, ki imajo sinusni potek in frekvence v blizini lastne frekvence nedusenega nihanja sistema ().
Slika 2 prikazuje simulacijsko shemo. Nelinearna funkcija trenja je bila modelirana z look-up tabelo, katera pa ne omogoca izvedbo zanje, zato je na sliki 3 vidno tudi povecano trenje pri ustavljanju.