Slika 1 prikazuje simulacijsko shemo hidromotorja, ki je
bila narisana v programu simulink (matlab). Vse
konstante so bile skalirane v merski sistem ISO. Pri spreminjanju
se je z vecanjem vecalo tudi prenihanje. Pri 
je bilo to prenihanje v mejah zahtevanih 20% prenihanja, kar
prikazuje slika 4.
