next up previous
Gor: Neelektricna krmilja -- laboratorijske Nazaj: Naloga

Rezultati

Za zahtevani so bile izracunane J iz enacbe

in skrajne meje vztrajnostnega momenta

Hidromotor je imel odziv, kot ga prikazuje slika 2.

 

 

Slika 1: Simulacijska shema

Slika 1 prikazuje simulacijsko shemo hidromotorja, ki je bila narisana v programu simulink (matlab). Vse konstante so bile skalirane v merski sistem ISO.

 

 

Slika 2: Odziv pri razlicnih dusenjih

Iz slike 2 so izmerjeni naslednji rezultati:

  

Tabela 1: Nihanje frekvence in iznihajni casi v odvisnosti od vztrajnistnega momenta



Leon Kos
Mon Mar 4 15:05:46 GMT+0100 1996