Slika 2 prikazuje simulacijsko shemo hidromotor aksialno-batne izvedbe, ki je bila narisana v programu simulink (matlab). Vse konstante so bile skalirane v merski sistem ISO.
Za vhodni signal signal je bilo zahtevana stopnica z dviznim casom 10ms, kar je bilo izvedeno z integratorjem in dvema zakasnjenima stopnicama, ki sta tvorila dva odstevajoca se signala, ki se integrirata v zahtevanem casu.
Slika 3 kaze odziv pri katerem se varnostni ventil ni vklopil in se zaradi tega slika 4 brez varnostnega ventila ne razlikuje od slike 3.
Razbremenjeni hidromotor je imel odziv, kot ga prikazuje slika 5.
