S pomo"cjo diagrama lege korenov dolo"cimo lego dominantnih polov zaprtozan"cnega sistema.
Ker ke kot sistema v to"cki 
Izra"cunamo kot 
, ki ga mora vnesti prehitevalni kompenzator,
da poteka DLK skozi "zelena pola. Pri tem predpostavimo, da bomo
kasneje izbrali 
zadosti velik, da bo prispevek zakasnilnega
kompenzatorja po absolutni vrednosti in kotu majhen v "zeljenih polih.
Prispevek prehitevalnega kompenzatorja mora torej biti
Ni"clo prehitevalnega kompenzatorja izberemo tako, da kraj"sa pol
sistema pri 
. Grafi"cno dolo"cimo "se lego pola
prehitevalnega kompenzatorja:
ni"cla je pri 
in pol pri 
Prehitevalni kompenzator ima tako prenosno funkcijo
in sta ustrezni konstanti
Iz pogoja absolutne vrednosti nato dolo"cimo konstanto 
oz.
S tem smo dolo"cili prehitevalni kompenzator. Konstanto 
zakasnilnega kompenzatorja kolo"cimo iz pogoja za konstanto
hitrostnega pogre"ska.
Torej je 
Kon"cno izberemo 
, tako da bo izpolnjeno
Prvi pogoj zahteva "cim ve"cji 
, drugi pogoj pa zadovoljimo s
.
Izberimo 
oz. ni"clo zakasnilnega kompenzatorja
pri 
in pol pri 
Na"crtani kompenzator podaja prenosna funkcija
Prenosna funkcija kompenziranega sistema je tako
