Gor: Motnja v sistemu
Nazaj: Kaskadna regulacija
Slika 7: Potek nivoja 
na izhodu procesa Gp(s) pri 
Slika: Odziv na stopni"casto motnjo
Iz odzivov je razvidno, da kaskadna regulacija bolj"sa v vsakem primeru.
Leon Kos
Thu Feb 22 16:51:28 GMT+0100 1996