Porocilo z Laboratorijskih vaj pri predmetu Robotika 1 Interpolacija

Leon Kos

Thu Feb 22 10:42:14 GMT+0100 1996

• Naloga
• Potek izracuna
  • Izracun za vmesne tocke
    • Hitrost med tockama i in i+1
    • Pospesek v i-ti via tocki
    • Cas pospesevanja/zaviranja v i-ti toc via tocki
    • Cas enakomernega gibanja
  • Startna tocka
    • pospesek v startni tocki
    • Cas pospesevanja v startni tocki
  • Koncna tocka
    • Pospesek v koncni tocki
    • Cas zaviranja
    • cas enakomernega gibanja
• Program v Matlab-u