next up previous
Naprej: Program (VAL) za Gor: Porocilo z Laboratorijskih vaj Nazaj: Porocilo z Laboratorijskih vaj

Naloga

Napisite program za gibanje robota po

  1. trikotni trajektoriji,
  2. krozni trajektoriji.
Med gibanjem robota istocasno merite z robotom tudi koordinate vrha manipolatorja. Prenesite podatke v Matlab in dolocite hitrost robota kot prvo in pospesek kot drugo diferenco. Trikotno in krozno gibanje ponovite pri razlicnih:
a)
programskih hitrostih (SPEED=[30 60 90]),
b)
gibanju MOVE in
c)
MOVES ter pri razlicnih
d)
pospeskih in pojemkih ACCEL[30;30 60;60 90;90] in ugotovite kaksni so profili hitrosti dejansko.

Porocilo:



Leon Kos
Thu Feb 22 10:40:33 GMT+0100 1996